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通过建立平面移动输入并联机构的一、二阶系数,解决速度分析与加速度分析问题.对一阶影响系数的奇异性进行讨论,找到了一系列特殊形位点,并给出了机构在特殊形位下发生运动干涉的条件.
移动输入并联机构的运动分析
【摘 要】
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通过建立平面移动输入并联机构的一、二阶系数,解决速度分析与加速度分析问题.对一阶影响系数的奇异性进行讨论,找到了一系列特殊形位点,并给出了机构在特殊形位下发生运动干
【机 构】
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潍坊高等专科学校!潍坊261041
【出 处】
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郑州工业高等专科学校学报
【发表日期】
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2000年3期
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