C＋＋与Prolog双向数据交换实现混合控制架构下机器人任务规划

来源 :计算机应用 | 被引量 : 2次 | 上传用户：weiruan007

【摘要】

：

在慎思/反应混合控制架构下开展定性推理与定量计算相结合的分层规划是机器人任务规划研究的一条可行途径。针对分层任务规划中存在的软件工具实现方面的问题,提出C++与人工智能语言Prolog相结合的解决方案。围绕服务机器人作业研究中的一个典型案例,开发了C++与Prolog双向加载的接口程序,开展了Prolog加载C++程序以及C++加载Prolog程序的实验研究,分别取得了单向数据传输和双向数据传输的

【作者】

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武桂鑫许烁

【机构】

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上海大学机电工程与自动化学院,上海市智能制造及机器人重点实验室上海大学

【出处】

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计算机应用

【发表日期】

：

2015年S1期

【关键词】

：

C/C++ PROLOG 混合编程数据交换机器人任务规划慎思/反应混合控制架构 C/C ＋＋ Prolog hybrid programming data

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