【摘 要】
:
针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题,研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点,机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪,使得消防机器人可以根据周边地形的变化,实时修正自身运动,为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础。
【基金项目】
:
国家重点研发计划项目(2017YFC0806702-7);
论文部分内容阅读
针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题,研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点,机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪,使得消防机器人可以根据周边地形的变化,实时修正自身运动,为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础。
其他文献
中心法则包括DNA复制、转录、翻译、逆转录、RNA复制等内容,是高中生物学教学的重要组成.该教学设计通过新型冠状病毒侵染增殖、检测、治疗、预防等方面的学习,引导学生科学思维、寻找规律,更深刻地理解中心法则的内容.
企业高管和员工间的内部薪酬差距及高管、员工外部薪酬差距对企业创新均产生巨大影响。文章以2012—2021年沪深A股上市公司为原始样本,运用门限面板模型研究了内部薪酬差距对企业创新的影响,实证结果表明内部薪酬差距对企业创新的影响存在门限效应,当内部薪酬差距在7.3846~10.5671倍时,对企业创新存在显著激励作用;采用面板回归模型研究了高管外部薪酬差距和员工外部薪酬差距对企业创新的影响,结果表明
<正>现在的孩子成熟越来越早,出现了许多早恋情况。那么,中学生早恋有什么危害呢?中学生早恋又应该怎么办呢?一、中学生早恋的危害早恋,这是许多中学里面都可以看到的一种现象。那中学生早恋有什么危害呢?1.影响正常学业中学生早恋必然会占用一定的时间,势必会影响大部分学生的学习,甚
本文源于对已有青年分类的反思,在对社会分层和代际更迭两种路径进行批判分析的同时,提出基于时间洞察力理论的“成就预期”概念。成就预期是未来时间洞察力具有高水平解释力的时间点,是一种可以被青年构建起来的身份模拟假设,它的重要功能是对自己5年后存在状态的一种身份地位想象。本文从宏观、中观、微观三个层面探索建立了成就预期的拟构模型,认为成就预期的形成不仅涉及对国家整体趋势和政策走向的宏观认识,还包含着对自
新时代推进海洋命运共同体理念的对外传播,关键在于增强海洋命运共同体理念的对外传播力,并以此增进世界人民对于海洋命运共同体理念的理解与认同。当前,在海洋命运共同体理念的对外传播中尚存在着传达水平不高、辐射范围不广等问题。因此,阐明新时代推进海洋命运共同体理念对外传播的理论与实践逻辑,分析其对外传播研究的主要论题,进而探索推进海洋命运共同体理念对外传播的实践路径,这对于提升其对外传播水平乃至推动构建海
本文围绕戏剧鉴赏课程的内容和特点,本着以学生为中心的原则,具体探讨在高校美育教学中,开展戏剧鉴赏课程所带来的影响,并就更好地开设戏剧鉴赏课程,提出一系列建议。
随着社会发展与城镇化进程的高速推进,我国建筑体量也在不断增长,建筑能耗不断提高,而空调系统能耗是建筑运行能耗最主要的部分之一,针对空调系统节能性的研究工作已迫在眉睫。同时,建筑作为人类活动最主要场所之一,其功能与环境对人类的生产、生活意义重大。随着人们生活质量的提高,建筑空调系统运行的稳定性、室内环境舒适性等也成为空调系统研究领域的核心关注点。建筑故障正是影响建筑稳定性、舒适性、节能性的主要因素之
汽车驾驶座椅的舒适度是评价汽车设计的重要指标。目前提高汽车驾驶座椅舒适度,以改变靠背角度、驾驶环境、整体造型等方法为主。座椅多为批量生产,大多数仅能对座面和靠背的高度、角度等进行调节,无法满足不同身体质量指数(BMI)用户的舒适度需求。体压测试法作为汽车座椅舒适评价的重要方法,可以评价不同身体质量指数(BMI)用户的舒适度。因此,本文利用体压测试法、参数化设计等,优化设计汽车驾驶座椅面结构、形态,
近十几年来,碳中和成为时下最重要的课题之一,在全球碳中和的目标大环境下,可再生能源成为各国发展的重点,储能是新能源转变为主体能源必要的补充,因此受到了业界的高度关注。化学储能中的磷酸铁锂电池因为安全、成本较低、性能好被追捧。近几年储能行业得益于新能源汽车产业的蓬勃发展,使磷酸铁锂电池成本快速下降,并随着碳中和被全球关注及能源危机频繁出现使储能需求激增,市场容量迅速增大,入局者也纷纷增多,竞争越来越