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目的介绍了一种速率陀螺故障检测与诊断的方法. 方法通过统计检验滑动窗口的残差, 再采用模糊 ARTMAP 网络直接对模型参数进行分类. 结果该方法不但能正确诊断出已知的速率陀螺故障, 还能检测出未知的故障. 结论该方法避免了一般前向网络在分类中的不足, 对可能发生的故障能进行有效地检测与诊断, 且不用求解系统的物理参数.