【摘 要】
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The motion of a surface vehicle on/above an irregular object is investigated for a potential interest in the insitu explorations to asteroids of the solar syste
【机 构】
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SchoolofAerospace
【基金项目】
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supported by the National Basic Research Program of China(973 Program)(2012CB720000),,the National Natural Science Foundation of China(11372150)
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The motion of a surface vehicle on/above an irregular object is investigated for a potential interest in the insitu explorations to asteroids of the solar system.A global valid numeric method,including detailed gravity and geomorphology,is developed to mi
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