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一辆2008年出厂的3.0L宝马X3,底盘代号为E83,行驶了150871km。车主反映:该车仪表台上的四驱系统故障灯以及安全气囊警示灯点亮。通过与车主交流得知,该车已在其他维修厂进行过检查,但未更换过任何部件,只是对转向角度传感器进行了匹配校准。由于完成匹配工作后故障灯熄灭,且故障现象未再现,之前的维修厂也就草草交车,没料到车主继续行驶后故障灯又再次点亮,遂进本厂检修。