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据《Судостроение》2008年1~2月号报道,俄罗斯首制的19910型Bafirau号小型水文调查船于2007年12月成功完成了交船验收的航行试验。该船是俄罗斯造船中第一次应用单一的柴油机电力推进装置的船舶。在该船的主柴油机一电力推进装置中包括:每台功率为1000kW的2台主柴油机发电机组;每台功率550kW的2台推进用的异步电动机;