【摘 要】
：
为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统.建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀
【机 构】
：
北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61105102）
论文部分内容阅读
为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统.建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;针对系统动态跟踪控制,提出泵控回路采取PID控制并固定其输出,阀控回路始终采取迭代学习控制的复合控制策略.仿真结果表明,在定位控制方面,相比纯泵控系统,分段双PID控制策略能够明显提高系统响应速度;在动态跟踪控制方面,固定PID输出和迭代学习控制相结合的复合控制策略,能使系统兼具高效节能和高精度
其他文献
为研究高固体含量水反应金属燃料推进剂力学性能的影响因素,运用单向压缩方法和针入度测试,研究了不同工艺参数对铝镁水反应金属燃料推进剂在常温下的力学影响.实验结果表明,
1 把听障儿童当作有听觉能力的儿童培养，还是当作没有听觉能力的全聋儿童培养？这是两种相互对立的选择，但如果具备了以下方法，两者也可以有效结合。（见图1）
随着时代不断的发展,我国相关建筑领域也随之发展起来,其中工程项目信息数据更新速度也越来越大,以前老旧的纸质记录方式已经跟不上项目信息数据更新的速度,所以,经过对计算
为解决系统误差下编队内各目标航迹精细关联的难题，基于编队目标航迹的特点，利用模糊拓扑的思想，提出了一种系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法．算法首先基于循环
参考文献分类的方法有多种，有按文献出版形式划分的，有按文献提供目的划分的，也有按文献在学术论文中作用划分的，但这里说的划分方式是指我国科技论文用参考文献即国标GB／T7714—2
时代不断发展,科技在不断进步,人们在建筑行业的要求也越来越高。然而建筑行业的施工难度也在不断加强。所以为了更好地满足人们的需求,一定要有所创新,运用更加环保的设计思
阿克拉霉素 A(ACM)一期临床采用连日少量给药方法,患者消化器官症状、骨髓抑制等副作用显着。本文介绍 ACM 新的给药方法及采取所谓积极的全身性管理(I.C)在疗效和改善 ACM
将BIM技术应用在建筑工程造价中,即BIM技术为造价工作提供一个可视化虚拟模型,在该模型中,建筑建设的全过程以及造价整个流程所涉及到的全部信息都会得到整合,在整合的过程中