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水下传感网络是开发水域环境的有效技术手段。但在水下环境传输数据,信号衰减快,通信链路质量差,降低了数据包传递率。提出基于链路质量和位置的协作(LQLC)路由。LQLC路由引用协作路由思想,利用链路质量和节点能量信息,构建候选转发节点集;再从候选转发节点集中选择具有最优链路质量的节点作为转发节点;最后在候选转发节点集中选择离转发节点最近的节点作为协作节点。仿真结果表明,提出的LQLC路由提高了数据包传递率。