【摘 要】
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介绍了液压伺服摇摆台的结构原理,根据摇摆台的结构原理确定系统的主要传递函数,建立摇摆台系统框图,最终得到液压伺服摇摆台系统的数学模型。根据摇摆台系统的数学模型,在Ma
【机 构】
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天津工程机械研究院,天津工程机械研究院,天津工程机械研究院,
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介绍了液压伺服摇摆台的结构原理,根据摇摆台的结构原理确定系统的主要传递函数,建立摇摆台系统框图,最终得到液压伺服摇摆台系统的数学模型。根据摇摆台系统的数学模型,在Matlab/Simulink软件中建立相应的仿真模型,利用Simulink对摇摆台系统的动态特性进行仿真,输出示波器仿真信号、阶跃响应曲线和波德图。根据输出结果,对摇摆台系统进行了分析研究,较详细地讨论了影响液压伺服系统稳定性的因素,调整相应摇摆台结构参数,对摇摆台系统进行再次模拟仿真,验证系统的正确性,最终达到了优化摇摆台系统的目的。仿真结果表明,Simulink方法是对液压伺服摇摆台系统动态特性进行仿真研究的一条有效途径。
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