论文部分内容阅读
腔镜微创器械设计方法与应用完成人：王树新、李建民、李学军、曲直、何超、李进华、喻宏波、刘青、乔伟、孔康、张林安、张国凯完成单位：天津大学、北京中法派尔特医疗设备有限公司该项目所属机械设计领域。主要创新点包括：1首次提出了微创器械丝传动布局方法与结构设计技术．发明了微创器械用多自由度丝传动与固丝机构，大幅度增加了器械灵巧性，减小工具直径，进而减少对患者的创伤。