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本文着重介绍在电枢电流有限幅时,直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法,实验表明,所提出的设计方法可在工程上应用。
可变切换线的滑模控制直流伺服系统
【摘 要】
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本文着重介绍在电枢电流有限幅时,直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法,实验表明,所提出的设计方法可在工程上应用。
【机 构】
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天津职业技术师范学院自动化系,清华大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1990年4期
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