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根据自动控制原理和内模控制原理，针对双闭环直流调速系统的速度调节器进行设计，通过比较选取最优设计方法，最优设计的调节人有ＰＩＤ结构，但只有一个可调参数，而且这一被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真结果表明，该调节器使系统获得优良的动态和静态性能，设计简单，参数调整方便。
双闭环直流调速系统优选设计
【摘 要】
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根据自动控制原理和内模控制原理，针对双闭环直流调速系统的速度调节器进行设计，通过比较选取最优设计方法，最优设计的调节人有ＰＩＤ结构，但只有一个可调参数，而且这一被调参数与系统的
【机 构】
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武汉自动化技术学院
【出 处】
：
武钢技术
【发表日期】
：
2000年4期
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