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为了在越野行驶车辆平顺性仿真系统中实时动态反映车辆的振动特性，提出了基于小波变换的松软越野路面突变性描述方法并分析突变性对车辆垂向振动的影响。通过小波变换对路面奇异点进行测定和定位，把越野车辆平顺性仿真系统看作是在有限时间内受到随机载荷激励的动力系统，分析其受路面突变载荷的车辆的垂直振动响应方差。结果表明，小波变换能较准确地判定路面奇异点并对其定位，可为越野车辆平顺性虚拟测试系统提供路面随机输入。