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针对双向通行的交通运输网络结构复杂,且城市道路交叉口的转向延误不可忽略的问题,提出基于无向Petri网的顾及转向延误的最优路径智能搜索算法.从赋予托肯另外两种状态和拓展定义变迁的使能规则两方面对Petri网进行扩展,将网络站点间的最优路径问题转换为求解在限制区域内托肯在节点间通行的最短时间消耗问题.算例模拟和实例分析结果表明了算法的可行性和有效性.