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采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型.此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给出了模型所具有的基本性质.
Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立
【摘 要】
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采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型.此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给出了模型所具有的基本性质.
【机 构】
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邢台职业技术学院
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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2004年3期
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