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文章分析了单个十字轴万向节的传递运动关系，以及在给定轴问角、轴指向向量、节叉面指向向量等约束条件下的姿态变换的参数化计算和绘图，较直观地表现了十字轴万向节的运动传递关系。
单个十字轴万向节的参数化几何模型
【摘 要】
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文章分析了单个十字轴万向节的传递运动关系，以及在给定轴问角、轴指向向量、节叉面指向向量等约束条件下的姿态变换的参数化计算和绘图，较直观地表现了十字轴万向节的运动传递
【机 构】
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中国科学院国家天文台,西藏大学理学院
【出 处】
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西藏科技
【发表日期】
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2012年12期
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