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Ｈｕｓｔｏｎ矩阵形式的多体系统动力学描述兼有力法和能量法的循特点，可直接应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论对其描述的系统进行了分析，Ｈｕｓｔｏｎ方法较之Ｌａｇｒａｎｇｅ能量方法的分析过程简单，无需求混合偏导数，有形式简单、直观、规范的特点、实验证明这种分析方法的正确性和这种控制方法的有效性。
基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析
【摘 要】
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Ｈｕｓｔｏｎ矩阵形式的多体系统动力学描述兼有力法和能量法的循特点，可直接应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论对其描述的系统进行了分析，Ｈｕｓｔｏｎ方法较之Ｌａｇｒａｎｇｅ能量方法的分析过程简单，无需求混合偏导数，有形式简单、直观、
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目!(595750 2 6),,清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目 !(0 0 0 0 4 )
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