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传感器自我定位是无线传感器网络中许多和定位有关的技术之一。虽然定位的主要目的是提高定位精度,但是能量消耗对定位提出了新的挑战。文中在考虑估计误差的同时,研究了最优功率分配的参考节点在一定意义上的最小能量消耗。为了对一个参考节点和一个利用了接收信号强度指示器（RSSI）的未知节点之间的相对距离有一个更好的估计,把接收到的信标的平均能量作为一种新的决策度量。基于此得到一个作为精度参数的平方位置误差和一个提高定位性能的优化问题。仿真结果表明,通过优化传输功率的配置可以实现能耗的大幅减少。