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介绍了枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过三菱公司的模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采集热电偶输入的温度信号,伺服系统部分采用PLC控制电机转速,从而设计了一种基于PLC的枕式包装机的控制系统。