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针时谐波的存在引起相位和频率的测量误差，提出了一种基于数字锁相环的三相系统频率测量方法。由于锁相环对相位的滤波作用，该方法通过锁相环输出相位进行频率测量，减小谐波和幅值变化对频率测量的影响。为提高宽频率范围内测量精度，利用反步法设计了自适应镇定控制器，保证了大频率变化的锁相环的收敛，同时得到频率的自适应率，因而具有较宽的频率、相位跟踪范围和相位的快速响应等特点。仿真分析结果表明，该算法精度高，计算量小，实现简单，具有一定的实用价值。