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浅水波的速度分布与水深无关，位移也与水深无关，相当于杆件的刚性横截面假定。文中采用物质坐标，用水平位移作为基本未知量，将浅水波分析按固体力学中杆件非线性大位移问题处理。于是，分析力学的变分原理都可运用了。可采用正则变换，近似解的保辛积分等有效手段进行数值求解。以三峡升船机船厢中水波为例的计算，说明所论方法的有效性。