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相比传统垂直摄影模式，倾斜摄影获取的多视角倾斜航空影像存在大仿射变形特征匹配点少、误匹配点多、匹配耗时无法满足实时需求等问题。虽然ASIFT具有完全仿射不变性，对大仿射变形影像匹配效果较好，但计算复杂度高、耗时及效率低。因此，本文提出ASIFT基于GPU的并行处理，运用CPU协同GPU共同处理，提高处理效率。实验证明，GPU优化后的ASIFT处理结果精度可靠，相比ASIFT优化之前速度提高大约13倍，且匹配数量多。