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感知功能是移动机器人的基本能力,特别是包含复杂场景自主环境感知功能的机器人。具备了感知功能的移动机器人能够在复杂的非结构化空间中,在无其他外部信号源的情况下,通过自身的多模态动态感知视觉系统,实现移动机器人的定位、建图、导航、规划等功能。这种机器人可以应用在工业仓储搬运、商用服务、家用服务、智能驾驶等多种环境中,从而为地区经济做出极大贡献。而同步定位与地图构