【摘 要】
：
为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之
【机 构】
：
燕山大学机械工程学院,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFC0802902),河北省自然科学基金创新研究群体项目(E2020203174),河北省重点研发计划项目(20353501D),燕山大学创新研究助手支持项目(CXZS202003)资助.
论文部分内容阅读
为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系,得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下是本质“一阶”系统的结论,从而合理设计了1阶线性自抗扰控制器.在此基础上,提出了有效的控制器参数整定方法,并分析了闭环系统的稳定性.仿真和试验结果表明,与高阶相比1阶线性自抗扰控制器可以更好地控制动态过程较快、负载较轻的惯性负载电液位置伺服系统,为自抗扰控制在液压伺服领域的工程应用提供了参考
其他文献
国家公布的《关于进一步加强塑料污染治理的意见》,旨在通过规范我国塑料废物的回收利用活动建立塑料污染长效治理机制。这是我国历史上第二次大规模应对塑料污染的国家行动,
在英语的学习过程中,枯燥的语法教学无法吸引学生的学习兴趣,教师应该结合语境教学,激发学生的学习兴趣,将英语语法和现实环境相结合,学习有用的语法知识。在初中英语学习中,
本文在界定开发区高质量发展内涵的基础上,从经济效益、结构优化、创新驱动、开放环境和绿色生态5个维度构建了开发区高质量发展评价指标体系。以湖南省国家级开发区为例,采
等距映射算法(ISOMAP)是一种典型的非线性流形降维算法,该算法可在尽量保持高维数据测地距离与低维数据空间距离对等关系的基础上实现降维.但ISOMAP容易受噪声的影响,导致数
《粤西诗载》收录了大量贬谪文人的创作,这些来自他乡外地的创作主体在自己的作品中真实描述了自己内心经历的痛苦蜕变过程,也从他者的视角对广西的环境进行了新的描绘和解读
《花间集》是我国文学史上的首部文人词选集。其中收录的作品是对我国文人早期词创作中的审美情趣的集中体现,对后世的文学创作有非常重要的借鉴意义。在这部词集中,女性形象
考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观
为实现扰动作用下对永磁同步电机角位置伺服系统的高瞬态和稳态跟踪性能控制,本文提出一种具有预设性能约束的有限时间控制方法.首先,设计扰动观测器实现对负载力矩扰动的估
实际工业过程数据的局部特性一般都较为复杂,不利于样本特征的提取和故障分类精度的提高.针对此问题,本文提出一种集成的局部费舍尔判别分析(ILFDA)模型,可以同时从变量和样
随着我国教育事业的蒸蒸日上,素质教育成为当前的教育主题。针对不同的学生,有针对性地落实素质教育是现代教育的发展方向。对于高中阶段的历史课程来说,教师需要改善教学模