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本文通过对单级倒立摆控制系统研究和分析,采用了线性二次型最优控制的方法,通过改变二次型最优控制器中的加权矩阵变量Q和R值和提高控制系统自身的抗干扰性,通过MATLAB建立实验仿真模型进行仿真对比,从而取得良好的控制参数。
基于MATLAB的倒立摆最优控制设计和仿真
【摘 要】
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本文通过对单级倒立摆控制系统研究和分析,采用了线性二次型最优控制的方法,通过改变二次型最优控制器中的加权矩阵变量Q和R值和提高控制系统自身的抗干扰性,通过MATLAB建立
【机 构】
：
广州海洋工程有限公司
【出 处】
：
智能机器人
【发表日期】
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2016年4期
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