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针对发动机小偏离线性系统模型，建立模型参数摄动的伪正态分布“软边界”概率模型。从诊断决策的阈值计算着手，基于满意滤波原理，通过引入信号的2-范数和相应传递函数的∞苑数，利用线性矩阵不等式法（LMI），求解最优的残差上界。最终结合目标虚警率，并通过残差分布的概率模型确定阈值。仿真结果表明：这种阈值具有一定的自适应能力，能够增强发动机数控系统（FADEC）故障诊断系统诊断决策的鲁棒性。同时保证了故障检测的准确率。