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在腹部外科手术过程中,医源性输尿管损伤虽然较罕见,但是一旦发生损伤将会产生严重的并发症,如腹腔感染、输尿管瘘、肾衰竭等。为了降低腹部术中医源性输尿管损伤的风险,术中实时在体输尿管可视化的医学成像技术被广泛地研究与应用,如预防输尿管导管置入术（或发光输尿管支架置入术）、gamma探测技术、荧光成像技术。然而这些技术目前仅有荧光成像技术可以达到无创、无电离辐射、可实时在体获取输尿管的位置信息。相关研究已证实了应用荧光成像技术结合外源荧光染料的使用在腹部术中实时在体可视化输尿管位置信息的可行性,并取得重要的进展