【摘 要】
:
针对目前新型变量泵结合变量马达驱动的顶驱钻机需要最佳的转速与扭矩匹配特性的现状,以及现有钻机控制系统无法实现泵站远程启停及故障监测,设计出一种基于S7-1200 PLC、比例放大器和组态屏等关键元器件的顶驱钻机电控系统.应用结果表明,该控制系统可完全实现对液压泵站的远程启停控制、状态监测以及在动力头无级调速的全过程中,均可以保证当前转速下动力头输出的扭矩最大,钻机输出性能最佳,操作灵活性显著提高.
【机 构】
:
宁夏天地奔牛实业集团有限公司,银川753400
论文部分内容阅读
针对目前新型变量泵结合变量马达驱动的顶驱钻机需要最佳的转速与扭矩匹配特性的现状,以及现有钻机控制系统无法实现泵站远程启停及故障监测,设计出一种基于S7-1200 PLC、比例放大器和组态屏等关键元器件的顶驱钻机电控系统.应用结果表明,该控制系统可完全实现对液压泵站的远程启停控制、状态监测以及在动力头无级调速的全过程中,均可以保证当前转速下动力头输出的扭矩最大,钻机输出性能最佳,操作灵活性显著提高.
其他文献
为明晰保德煤矿地应力分布状态及特征,改善巷道围岩支护效果,采用水压致裂法开展了井下地应力实测.测试结果表明,测试区域构造应力占据主导地位,三向应力间的关系为SH>Sv>Sh;最大水平主应力值为12.24~13.51 MPa,方向位于N56°E~N61°E;最大主应力与巷道夹角约为67°,对巷道围岩的稳定性有着较大影响.明确了保德煤矿巷道所处的应力环境及应力分布特征,为保德煤矿巷道围岩稳定性分析及支护参数设计提供了工程指导和参考.
在制造或维修采煤机截割滚筒时,要多次对其进行翻转、定位,通过变位来满足不同位置的螺旋叶片、齿座、耐磨板和附件的定位与焊接.设计了一台叉架式焊接变位机,用来对直径为咖1.2~2.5 m、质量2~13 t的滚筒进行变位作业.通过对传动原理的分析、各机构的设计与强度校核、相应零配件的选型,最终设计、制作完成并成功应用了叉架式变位机.该叉架式变住机不仅保证了截割滚筒的焊缝质量,提高了生产效率,还消除了潜在的安全隐患,解决了实际生产问题.
以综采工作面巡检机器人实验平台设计为例,介绍了综采工作面巡检机器人实验平台总体设计、控制器设计和通信设计等,并对巡检机器人实验平台功能及性能和技术指标进行了阐述说明.在巡检机器人应用的基础上对巡检机器人轨道进行了研究与选择.
辅助运输是煤矿运输中的重要环节,辅助运输设备的性能影响着整个煤矿运输环节的工作效率.为提高运输设备的安全性能和自动化程度,设计了一种架空轨道运输车.运用SIMPACK对架空轨道运输车进行动力学仿真分析,结果表明,架空轨道运输车运行平稳,并且曲线通过性能良好,验证了该运输设备结构设计的合理性.
研究一种煤矿机械信息化系统设计方法,将煤矿机械信息化研究设计分为外部信息输入、部件信息化、设备信息化、设备集群信息化四部分,提高煤矿机械信息化水平,为煤矿少人化、无人化提供技术基础.通过该方法设计并实现了悬臂掘进机信息化系统设计方案,有效提高悬臂掘进机信息化智能化水平及技术附加值,推动悬臂掘进机由同质化向智能化转变.
针对工程应用实际中各阶段立井井底隔绳梁层的设计进行归纳总结,研究分析得出四代设计主要结构形式的演变和各自功能的提升情况,尾绳与隔绳装置由滑动摩擦向滚动摩擦优化,隔绳材料由红松方木向聚氨酯优化,功能由单一的防尾绳扭结及磨损向尾绳防扭结、磨损、绳环防砸、验绳及维护进化,为矿井隔绳梁层设计提供了优化的思路和方向,具有较大的参考价值.
通过各项检测,验证了液压支架Q690D结构件焊后免退火工艺的可行性,具体验证项目包括焊缝表面探伤、焊缝内部探伤、拉伸、弯曲、冲击、硬度、宏观金相,以确定各项数值是否达到ISO相关标准要求,并通过批量生产后产品的工业生产验证了此工艺方法的可靠性,确保所生产的液压支架产品性能安全可靠,并提高了企业效益.
急倾斜煤层因工作面倾角大,给综合机械化开采带来诸多困难.为了安全且高效地开采利用煤炭资源,重点阐述了适应于急倾斜煤层采煤机的关键技术,并对采煤工艺的选择、采煤机的牵引和制动、液压系统和传动系统的润滑问题进行了研究.为了保证采煤机运行期间的高可靠性,应增加相应的安全辅助措施,同时加强采煤机及相应配套设备的维护工作.
针对加工误差而导致的齿侧间隙对采煤机截割部传动系统的影响,通过分析齿轮加工误差的成因,设计了齿轮加工误差分析流程,并得出了6组不同的齿侧间隙数据,以其中2组数据为例,运用MATLAB系统进行仿真.结果 表明:在传动系统启动至正常运行阶段中,齿轮角加速度呈现非线性变化趋势,齿侧间隙大小与齿轮的角加速度成正比关系;在齿侧间隙相同条件下,距离电机越近,齿侧间隙对齿轮的角加速度影响越显著.仿真结果与实际情况较为一致,可以作为齿轮设计和改进优化的参考依据.
考虑刮板输送机结构复杂以及对其链传动系统受力分析困难的问题,基于虚拟样机技术研究了链传动系统的受力特性.综合考虑各组成部件之间的相互作用关系,采用ADAMS软件建立了双链牵引链传动系统虚拟样机模型,分析了驱动链轮的啮合特性和刮板链的张力变化,为刮板输送机的结构优化以及状态监测提供有效依据.