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长臂托持式机械手传动装置的机构动力学，是用输入构件的运动来表示所有刚体的运动，从而计算出与此已知运动有关的力和力矩，采用向量矩阵法建立有约束刚体动力学方程，并进行程序设计，给出设计实例的数值解。
长臂托持式机械手传动装置的机构动力学研究
【摘 要】
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长臂托持式机械手传动装置的机构动力学，是用输入构件的运动来表示所有刚体的运动，从而计算出与此已知运动有关的力和力矩，采用向量矩阵法建立有约束刚体动力学方程，并进行程序设
【机 构】
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湖北汽车工业学院
【出 处】
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武汉汽车工业大学学报
【发表日期】
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1998年4期
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