【摘 要】
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针对基于时频差测量的无源跟踪中面临的非线性估计问题,提出一种正交容积卡尔曼滤波跟踪算法.该算法在容积卡尔曼滤波算法的基础上,通过引入特定正交矩阵改进容积采样方法,在
【机 构】
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解放军信息工程大学信息系统工程学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(批准号:2012AA01A502,2012AA01A505);国家自然科学基金(批准号:61401513)资助的课题~~
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针对基于时频差测量的无源跟踪中面临的非线性估计问题,提出一种正交容积卡尔曼滤波跟踪算法.该算法在容积卡尔曼滤波算法的基础上,通过引入特定正交矩阵改进容积采样方法,在高维状态估计下减小因采样产生的误差,在没有增加计算量的前提下,有效提高收敛速度及跟踪精度.仿真结果表明,在基于到达时差和到达频差的联合无源跟踪问题中,与扩展卡尔曼滤波及容积卡尔曼滤波算法相比,本文所提算法在跟踪性能上有明显提升.
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