Active Force with Fuzzy Logic Control of a Two-Link Arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles

来源 :吉林大学仿生工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xibao774313066
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
天上有条河河里星星很多.星星是一种银.白色的小鱼昼伏夜出星星一闪一闪那是小鱼儿在水面上探头探脑打量外面的世界.地上有条河河里星星也很多.星星是一种粉白色的莲花在夜里
严宏亮在《思想政治课议题式教学探究——以“垃圾围城”为例》一文中就实施议题式教学需注意的问题谈到如下几点:1.选择合适的教学议题,注意选题的有效性议题的选择与确定,
目的 探究立体定向放射治疗过程中,各个环节上提高精确度的方法.方法 通过所在医院放射治疗的实施,对放射治疗各个环节的操作过程分析研究,总结提高放射治疗精确性的方法.结
This paper presents numerical investigations into a ridged surface whose design is inspired by the geometry of a Farrer’sscallop.The objective of the performed
一、占卜今天,我的同桌彭克子一下子成了班上的大名人,原因是早读的时候,欧阳老师让我读了我前天写的作文——《会占卜的同桌》。伴着此起彼伏的笑声,全班同学都知道了彭克子
从小到大,父母都很爱我疼我,我也爱着他们,只是我从未将”我爱你“说出口。所以,今天我想对妈妈说“我爱你”。每天早上五点半钟,那清脆的闹铃声将妈妈从睡梦中叫醒,妈妈揉了揉沉浸
财政部最新透露的消息称:有关汽车消费税调整的征求意见稿最近已经发到国家发改委、税务总局、环保总局、商务部等相关部委以及汽车各行业协会,正在等待反馈、修改,以确定新的征
同学们在进行分数的加减法计算时,经常会犯一些错误,造成计算结果不正确。我们一起来看以下这些病例。
1—8月,基本型乘用车(轿车)销售了236.90万辆,同比增长41.07%。这个数字,超过了2001年全年的所有汽车销量(当年汽车销量为236.37万辆)。这让人不得不感慨万分:中国汽车工业的确发展迅猛!
<正>学生们需要理解,成功的人生有各种各样的表现,有的成功会比其他成功更加引人倾慕……要向学生传递这样一个信息:学校教育不是通往上流社会的阶梯,而是通向智慧的道路。成
期刊