【摘 要】
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近年来,在机械手的发展基础上,结合自动化方面的设计,对机械手结构、控制、智能等技术进行了系统的整合,提出了边工作边检测边反馈数据边自身修正的设计方案。整体化的设计思
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近年来,在机械手的发展基础上,结合自动化方面的设计,对机械手结构、控制、智能等技术进行了系统的整合,提出了边工作边检测边反馈数据边自身修正的设计方案。整体化的设计思路充分考虑了软、硬件各自的特点并进行整体升级改善,使机械手逐步向小型机械人转化。文章对搬运机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。
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