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针对双级矩阵变换器（TSMC）驱动永磁同步电机（PMSM）系统低速区，基于反电动势的传统速度估算方法失效的问题，将脉振高频电压注入法首次拓展至此系统，通过注入高频电压信号并检测转子电流响应获取转速信息，实现低速下速度准确估算。分析了不同注入信号对该算法的影响，根据需求选择了IIR滤波器作为该算法滤波器，给出了滤波器传递函数和设计步骤，为系统实现提供了依据。实验结果验证了方案的可行性和有效性。