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将3D激光视觉技术用于采集机器人坐标位置,能够将三维空间机器人的实际坐标位置与标准图件相对比,从而找出其中的位置偏差,偏差数据发送给机器人后,由机器人负责计算并校正,最终使其回到正确轨迹,确保工件加工位置准确.本文从3D视觉角度出发,探究三维空间机器人的视觉定位引导系统.
试论基于3D视觉的机器人视觉定位引导系统设计与应用
【摘 要】
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将3D激光视觉技术用于采集机器人坐标位置,能够将三维空间机器人的实际坐标位置与标准图件相对比,从而找出其中的位置偏差,偏差数据发送给机器人后,由机器人负责计算并校正,
【机 构】
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广汽本田汽车有限公司
【出 处】
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中国科技投资
【发表日期】
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2019年16期
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