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提出了一种基于浮力的三维实体测量新方法。其基本原理是采用精密运动平台来控制物体等步长浸泡于液体中，实现对被测物体的虚拟分层；提出变臂长测量方法，通过测量浮力变化来获取虚拟断层的横截面面积和重心坐标信息；对如何建立测量数据转换的数学模型、优化算法及将结果转换成体素单元的空间坐标信息等进行了研究；而且根据测量原理研制出了测量装置样机。通过原理验证，表明该方法可以不破坏被测物体而实现内外部轮廓测量，是一种全新且很有发展前景的三维实体测量技术。