坚固容错的运动控制反馈系统

来源 :现代制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mlove251
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计一个坚固、容错的运动控制系统需要考虑多方面的因素。还要注意它的反馈通道采用的正交编码器。
其他文献
<正> 1.检查零件有无锈蚀、霉变、老化现象。零配件在存放过程中,若库房内的温度、湿度、光照、通风不合要求或存有其它有机溶剂时,会使金属零件(如机件、缸盖、骨架油封内的
友、善这两个道德关键词有着内在的关系。善是友情、友谊、友爱的灵魂。可以理解为以善为友,或者理解为追求善、友附善。孔子认为,在一个地方居住与任职,首先要选择那些善良
<正>分数的认识是小学中高年级数学教学中重要的学习内容,是小学生关于数的认识的一次飞跃,掌握分数的意义对学生的后继学习具有重要的作用。
<正>入冬,北方已是万木萧疏,南国广州依然绿影婆娑,花团锦簇。在东距流花路不远处举办的"2011第九届广州性文化节"上,更是人流涌动、摩肩接踵、热气蒸腾。一年一度的广州性文
盾构机开挖范围为全断面硬岩地层时,施工效率低、机身震动大、刀具磨损快一直是盾构施工中的难题。以厦门市轨道交通3号线浦边站~后村站盾构区间工程为背景,通过对左右线相似
现代企业营销组织模式多元化,导致组织模式混乱,令众多企业无所适从。中国邮政从近年来在营销体系建设过程中,也一直陷于综合营销模式和专业营销模式的纠结中。本文试图运用
因为挂的墙和矿脉基卒下盘的透镜,细叶脉和 stratoid,和两个是石英二长岩,在西方的 Tianshan 山位于 Awulale metallogenic 带的东方部分的 Beizhan 大铁存款在单位 2 Dahalajun
采用ANSYS热分析模块建立透水闸室横向渗流的有限元模型,对透水闸室结构在检修工况下横向渗流的分布特性进行研究,探讨垂直防渗设施在不同布设位置时的防渗效果。结果表明,渗
电磁离合器式螺杆泵克服了常见水泵密封装置的缺陷。在电磁离合器式螺杆泵中,驱动电机与螺杆泵轴之间不是刚性的固定连接,而且在离合式螺杆泵中,不存在泄漏。