论文部分内容阅读
在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题.针对这介问题,以全自主服务机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法.该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中.
服务机器人色标识别方法研究
【摘 要】
：
在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题.针对这介问题,以全自主服务机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色
【机 构】
：
天津工程师范学院自动化系,天津科技大学科技处
【出 处】
：
天津工程师范学院学报
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
采用半结构式访谈调查与问卷调查相结合的方法，对中学生及其家长的内隐智力观进行了研究。在对聪明男生和女生的最重要特征的评定中，研究发现：①学生对于智力的理解多集中于与学
春天，划开冰封已久的土地，我们播撒下希望的种子；夏季，顶着炎炎烈日，我们悉心呵护绿色的幼苗；秋日，满怀激动的喜悦，我们收获金色的硕果；冬天，虽然冰封雪盖，可不能冻结我们对来年的希望和
办大学亦即办学科。重点学科就是普通高校办学水平的重要标志。重点学科建设应立足重点。文章阐释了重点学科建设的重点，它包括：解析重点学科的特点，确定重点学科的基点，明确重点
康熙二十八年（1689）发生的＂《长生殿》案＂,备受时人和后人关注。关于赵执信、洪昇等人宴饮观剧的时间、地点,清代以来众说纷纭。李澄中的《陈情自辩疏》系针对案件告发者黄六鸿的
高校图书馆面对二十一世纪的严峻挑战必须认清自身开展信息服务存在的五大优势，即资源优势、技术设备与服务手段、人才优势、信息资源开发优势、信誉优势。进而通过开发文献信
2008年初，安徽农垦按照农业部的统一安排，组织垦区大圹圩农场生产的“傈保”牌大米和敬争山茶场生产的“敬亭绿雪”茶叶，参加了全国首批23家企业100个农产品质量可追溯项目建设，
根据对称分量分析原理,将电动机定子电流分解成正序、负序和零序分量,依据各种序量的大小,判别电动机运行状态和各种故障类型;采用INTEL80C196KB单片机技术,实现了一种新型的
本文通过对临颍县城区地水开发利用现状的分析，找出了地下水开发利用中存在的主要问题，提出了合理开发利用、配置、节约、保护和治理地下水资源的对策和措施。
石河子市经过三十多年的大规模开发建设，市区地下水位一直在持续下降，对目前持续下降的市区地下水的开发状况应如何看待，作者对地下水可开采资源量提出新的评价底限，意在抛砖引玉
对反馈式标准可加性模型进行研究，就其连续时间反馈SAM系统和离散时间反馈SAM系统的稳定性进行了分析。