链条谐波传动的运动学分析

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本文介绍了用廉价的多排滚子链作为柔在轮谐波传动中的应用。通过分析和计算,给出了与链条滚子相啮合的刚轮齿廊与输出轮齿廓,提出了合理的结构设计参数,并研制了样机。 This article describes the use of inexpensive multi-row roller chains as soft-wheel harmonic drive applications. Through the analysis and calculation, the tooth profile of the gear wheel and the output wheel meshing with the chain roller is given, the reasonable structural design parameters are proposed, and the prototype is developed.
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