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基于波波夫超稳定理论进行模型参数自适应控制系统设计，分别采用参考模型极点和零点做滤波器，设计了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案，避免了分解系统的繁琐工作，仿真验证本方案能实现渐进跟踪，且控制效果令人满意。
模型参考自适应控制系统的两种简化方案
【摘 要】
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基于波波夫超稳定理论进行模型参数自适应控制系统设计，分别采用参考模型极点和零点做滤波器，设计了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案，避免了分解系统的繁琐工作
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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1999年5期
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