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采用两自由度非线性汽车模型和地基上双层薄板建立三向轮胎力作用下的车 －路系统。将非线性 Ｇｉｍ模型与垂向点接触轮胎模型相结合对三向轮胎力进行描述。利用伽辽金方法推导三向轮胎力作用下路面响应的解析解，研究制动移线工况下各轮胎分力对路面响应的贡献，比较只考虑垂向轮胎力作用和考虑三向轮胎力作用时路面响应的差别，并分析系统参数对此差别的影响。研究成果有利于揭示车辆对道路的三向作用机理，为道路响应计算和道路寿命预测提供新的研究思路。