【摘 要】
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结合水利工程恶劣环境下建筑的维修及固体建筑物自动取料的需要,文章设计了一种夹合式液压传动机械手,机械手臂由3部分构成:主臂平移与升降机构、手臂旋转移动机构及手指机构
【机 构】
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江西省铅山县水利局,杭州职业技术学院友嘉机电学院
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结合水利工程恶劣环境下建筑的维修及固体建筑物自动取料的需要,文章设计了一种夹合式液压传动机械手,机械手臂由3部分构成:主臂平移与升降机构、手臂旋转移动机构及手指机构。机械手采用的驱动方式为液压驱动,控制方式为固定程序的PLC控制。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成。PLC控制回路采用S7-300模块进行控制,输入端口为14个,输出为15个。本机械手可代替人工在高温和危险的水利工程作业区进行作业,可抓取重量较大的工件,辅助实现了工程施工自动化生产。
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