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运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真，验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性，为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路。
悬臂式掘进机截割自动控制研究
【摘 要】
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运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真，验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性，为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路
【机 构】
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国投新集能源股份有限公司矿建公司,西安航空技术高等专科学校,安徽理工大学机械工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2009年3期
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