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广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法
广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xsxt
【摘 要】
:
考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题。提出了广义不确定系统‘广义二次稳定’及‘广义二次可镇定’的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义二次
【作 者】
:
徐胜元
杨成梧
【机 构】
:
南京理工大学动力工程学院
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
广义不确定系统
鲁棒稳定性
鲁棒镇定
Uncertain generalized systems
generalized quadratic stability
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考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题。提出了广义不确定系统‘广义二次稳定’及‘广义二次可镇定’的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且,使广义不确定系统鲁棒镇定的状态反馈控制律的设计可通过求解一给定的矩阵不等式而得到。
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