【摘 要】
：
针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源扰动进行抑制,提高稳定平台指向精度,实现高
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191;北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京100191;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源扰动进行抑制,提高稳定平台指向精度,实现高精度成像。首先采用非奇异终端滑模控制,将多源扰动视为总和干扰,设计非奇异终端滑模控制面和控制律,实现对多源扰动的有效抑制;针对滑模控制存在的抖振问题,采用扩张状态观测器对扰动进行观测,将观测到的状态量及总和干扰作为校正依据,对非奇异终端滑模控制律进行校正,实现控制律的优化,从而实时抑制抖振扰动;最后,对方法的有效性进行仿真分析及实验验证。结果表明,提出的复合控制方法扰动抑制能力明显,可有效提高惯性稳定平台稳定性和指向精度。
其他文献
提出了一种基于自定义探针的绑定前TSV测试方法,该方法采用兼容于IEEE 1149.1测试标准的可测性设计结构,通过片上测试电路连接穿透硅通孔(TSV)前端和自定义探针连接TSV后端构
针对现有三分量感应测井共面线圈系趋肤效应影响严重和负响应区域较大等问题,提出了一种新的2发射1接收共面子阵列结构,以解析法实现正演模拟,应用层边界的切向连续,引入Bess
针对小样本条件下航空电子设备模块级功能故障诊断问题,将局部多核学习的局部特征表示能力与超限学习机运算高效的特点相结合,提出一种新的多故障诊断模型.一方面,通过将训练
目的：研制骨形成蛋白(BMP)-脱钙骨基质颗粒(DBM)-骨水泥(BC)复合材料并应用于临床修复椎体骨缺损。 方法：制备BMP-DBM-BC复合材料，在体外和动物体内进行综合评价后，用于临床修
目的：后路安放椎问融合器治疗腰椎滑脱是近几年兴起的新技术，但目前流行的手术方式是全椎板切除，该术式创伤大，更大的缺点是术后极易导致硬脊膜粘连，在部分患者可引起严重的马尾神
本文对胸腰椎后凸畸形后路矫形术进行了研究。文章总结了单纯后路截骨矫形术治疗严重胸腰椎后凸畸形的病例，分析了手术技术要点及并发症的防治。
脊髓空洞症是由于多种原因影响形成的一种以充满液体的异常空腔为特征的脊髓内异常液体积聚状态，有多个临床术语用于描述脊髓外伤后发生的囊性变，如外伤性脊髓空洞、外伤性脊髓
背景：寰椎连接颅骨与颈椎，是生命中枢的对应部位，其解剖位置险要，一旦寰枢椎脱位或寰枕部不稳，可直接压迫延髓，危及患者生命。因此，寰椎部位切实有效的复位至关重要。1987年Margel和
本文对胸腰椎骨折内固定术后后期局部稳定的方式进行了探讨。研究表明，胸腰椎骨折手术治疗后，早期局部稳定主要依靠内固定系统提供，后期局部的稳定主要依靠椎体自身修复、横突间
针对传统磁源参数反演方法中存在受噪声影响大、对多个磁源参数反演能力差的问题,提出了基于磁传感器阵列的多磁源参数反演方法。首先,将磁传感器阵列测量得到的磁张量数据转化为归一化磁源强度并向上延拓,降低归一化磁源强度数据中高频噪声的影响。然后,利用基于归一化磁源强度的改进倾斜角对磁源的水平位置进行估计,其中计算区域内正极值的极大值点为磁源的水平位置。最后,根据归一化磁源强度的欧拉同性质方程,提出改进的磁