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本文回顾了船舶自动舵的发展历程,分析了传统自动舵在应用上的不足之处.同时介绍了自抗扰控制器的原理,尝试利用自抗扰技术设计出更理想的船舶自动舵系统.
自抗扰控制在船舶自动舵上的应用
【摘 要】
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本文回顾了船舶自动舵的发展历程,分析了传统自动舵在应用上的不足之处.同时介绍了自抗扰控制器的原理,尝试利用自抗扰技术设计出更理想的船舶自动舵系统.
【机 构】
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青岛远洋船员职业学院航海系
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2014年2期
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