一种前向拦截的非线性变结构制导律

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前向拦截制导方法是将拦截器导引到目标轨道的前方并沿着和目标相同方向飞行而拦截目标。这种方法要求拦截器的速度低于目标的速度,可以解决拦截器导引头的气动加热问题。在建立了目标和拦截器的运动学模型基础上,基于李亚普诺夫稳定性理论,在考虑目标机动加速度未知的情况下,根据滑模变结构控制对干扰和摄动的自适应性设计了前向拦截非线性变结构制导律。通过拦截器拦截目标弹道的数字仿真验证了制导律的正确性。
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