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提出一种基于表面活性剂示踪的电弧传感焊缝跟踪方法，该方法能实现Ⅰ型对接坡口TIG焊缝的焊接．建立电弧信号采集和分析的试验系统，实验研究表面活性剂不同涂覆方式对电弧电压的影响．结果表明，涂覆方式和摆动频率对电压信号影响较大，而焊接电流和涂覆厚度的影响较小．通过电弧摆动和焊缝表面涂覆活性剂的方式，可以得到明显的周期性电压信号，此信号可以用于焊缝跟踪传感．