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本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机和转轴。控制软件设计采用了模块化设计思想。仿真试验验证了该伺服系统具有很高的静态定位精度、很好的跟踪品质、很高的可靠性及很强的鲁棒性。