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针对机栽蓄电池的安全问题，提出了一种机载蓄电池SOC估计方法，该方法基于放电试验法对其荷电状态进行估计，通过评估结果对其进行再利用或回收决策。通过对蓄电池进行循环充放电维护，最终实现对机栽蓄电池荷电状态的有效判决。应用于地面维护设备的长时间稳定运行效果表明，该方法稳定可靠，能够对新启封或已多次使用的机栽蓄电池进行荷电状态有效判断，并作为健康状态判断的重要依据，达到安全运行和环境保护的目标。